ОБЗОР
Навигационная транскраниальная магнитная стимуляция: краткий обзор технических решений
1 Национальный исследовательский Томский государственный университет, Томск, Россия
2 Федеральный научно-клинический центр медицинской реабилитации и курортологии Федерального медико-биологического агентства, Москва, Россия
Для корреспонденции: Иван Юрьевич Земляков
ул. Розы Люксембург, д. 1, г. Томск, 634009, Россия; ur.liam@mez_y_i
Финансирование: результаты получены при выполнении государственного задания 84.007.22.800 «Создание и клиническая апробация экспериментального образца реабилитационного роботизированного аппаратно-программного комплекса с биологической обратной связью для коррекции двигательных нарушений у больных, перенесших инсульт».
Благодарности: заместителю генерального директора ФГБУ ФНКЦ МРиК ФМБА России Абдулкиной Н. Г. за поддержку научного коллектива; проректору по научной и инновационной деятельности НИ ТГУ Ворожцову А. Б. за помощь в развитии исследований в области медицинской робототехники.
Вклад авторов: И. Ю. Земляков — написание статьи, формулировка выводов и заключения; Д. С. Жданов — анализ экспериментальных разработок для систем нТМС; А. Ш. Буреев — анализ принципов построения и работы серийно выпускаемых комплексов нТМС; Я. В. Костелей — поиск информации о выпускаемых комплексах нТМС; Е. В. Голобокова — поиск информации о направлениях развития и разработках для систем нТМС.
Соблюдение этических стандартов: исследование одобрено этическим комитетом ФГБУ ФНКЦ МРиК ФМБА России (протокол № 1от 06 июля 2022 г.).
В числе активно развивающихся методов клинической реабилитации больных после мозговых сосудистых катастроф особо выделяется транскраниальная магнитная стимуляция (ТМС). Метод широко применяют не только для постинсультной реабилитации, но и в спортивной медицине, психиатрии и других областях медицины. При этом существует нерешенная проблема, связанная с четким наведением и удержанием фокуса магнитного поля при ТМС на точках интереса в головном мозге. Из-за нечеткой локализации фокуса магнитного поля возможно возникновение побочных воздействий во время сеанса ТМС. В обзоре представлены существующие варианты решения данных проблем, сопоставлены присутствующие на рынке устройства для навигации ТМС, проанализированы состав и алгоритмы их работы, предложены перспективные направления развития технического обеспечения навигации ТМС.
Ключевые слова: нейровизуализация, транскраниальная магнитная стимуляция, обзор технологии, медицинские роботы, позиционирование